基本的に、タントラマッサージはセクシュアルなマッサージではなく、神聖なエロスと官能性に基づく癒しとエネルギー活性化のマッサージです。ヨニマッサージもそれに合わせて行われます。

ヨニマッサージには何も決まった目的、期待やプレッシャーがありません。多くの女性はセックスの相手にヨニに触れられたら、気持ちよく感じなければならないなど、早いうちにオーガズムを感じなければならないなどのプレッシャー感を感じることがよくあります。ヨニマッサージでは、そのようなプレッシャー感を自然に手放せますように、マッサージ師がお客様を優しく誘導します。

ヨニマッサージを始める前に、マッサージ師はお客様にヨニに触れても宜しいかどうか、もう一度確かめてからヨニマッサージを始めます。もしその時なぜかタイミングじゃないように感じるのなら、ヨニマッサージを無理に受ける必要はありません。

ヨニマッサージではマッサージ師は思いやりの、官能的なタッチでヨニに触れてマッサージしていきます。 膣のあらゆる部分を丁寧に、ゆっくりとマッサージしていきます（外陰部、クリトリス、膣内部、Gスポット、Aスポット、 ポルチオ） 。
ヨニマッサージの触れ方は基本的に優しく、静かなペースですが、一つ一つのヨニマッサージの触れ方は毎回同じというわけではありません。マッサージ師はお客様の身体と心の状態に合わせてマッサージを行います。そのため、お客様の身体や心の状態やご希望により、ヨニマッサージが時にゆっくりな、静かなマッサージで、時にもう少し活気のある触れ方になります。どんな風に行っても、マッサージ師は常にお客様のヨニを深く貴重して触れます。

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